什么情况下电机要配PSC自消隙减速机
一： 伺服电机的转速要求非常低的情况下，（比如转速要达到10rpm，而要求此时满足转矩输出），仅靠伺服本身是无法胜任，需要配减速机。
二：在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。
三：当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象，在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。
减速机的作用与电动机的发展有着相当大的关系。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑。以下应用场合须搭配PSC自消隙减速机。
1、重负荷高精度：对负载做移动并要求高精度定位时便有此需要。一般像是转台、卫星、军事科技、晶圆设备、机器人、机床设备等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而PSC自消隙减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可更好的解决这个问题。
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接加大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但须要使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的加大，控制电流的加大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的加大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的因素之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配等效负载惯量，以获得控制响应。所以从这个角度来看，PSC自消隙减速机为伺服应用的控制响应的良好匹配。

德国PSC系列自消隙减速机的特点是高精度，容许高转矩，使用寿命长，低噪音，稳定性好及产品种类丰富的减速比。PSC自消隙减速机其用途主要是高精度定位，其设计要点为高精度（齿隙小于0.1弧分）容许高转矩，高速旋转（伺服电机驱动）

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